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起重机电器防摇摆控制系统

 一、起重机电器防摇摆控制系统简介

       载荷摇摆是起重机搬运物料时出现的固有现象,防止起重机载荷摇摆一直是人们渴望解决的重大难题。在国际上,直到90年代才有电气防摇摆控制的理论报道,在国内起重机电气防摇摆控制技术研究更是空白。
       从2007年起,河南卫华一直致力于起重机电气防摇摆控制技术的研究。历时四年多的不懈努力,由河南卫华自主研发的电气防摇摆控制技术获得成功,取得了国家专利。此项技术的推广应用将使重物搬运全自动流水线作业成为可能。
       该控制系统,通过建立载荷摇摆运动的精确数学模型,应用具有自主知识产权的防摇摆控制理论和方法,精确控制起重机运行机构加、减速度的变化,大幅度地消除载荷的摇摆,减摇摆能力达95% 以上。而且该控制系统具有高精度自动定位控制功能,控制精度小于2毫米,达到世界领先水平。
       安装电气防摇摆控制模块的起重机具有以下显著优势:
         √ 有效地消除等待载荷停止摇摆的时间,使起重机的工作效率提高30% 以上。
         √ 大幅度地提高起重机作业的安全性,降低对作业区域人员、设备伤害的风险。
         √ 使起重机转变成为“起重机器人”,实现物料搬运全自动控制。
         √ 使起重机更易操作,减少对操作员工的培训时间,减少操作员工的劳动强度。
         √ 增加起重机的安全作业空间。
         √ 延长起重机的使用寿命。
      具有电气防摇摆控制功能的起重机可广泛应用于机械制造加工车间、装配车间、垃圾处理厂、钢厂、电厂、造船厂、建筑工地、铁路、集装箱码头、造纸业、冶金业等各个生产领域。
 

二、起重机电器防摇摆控制系统模型图

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